1、 Peranan galas dalam struktur robot
Galas dalam reka bentuk struktur robot memainkan peranan dalam menyokong, mencari, menghantar, dan mengurangkan geseran. Ia digunakan untuk menyambung bahagian yang bergerak dan menyokong berat semasa pergerakan, memastikan pergerakan lancar. Peranan penting yang dimainkan oleh galas boleh memastikan ketepatan, jangka hayat dan kebolehpercayaan robot.
2、 Jenis galas dalam struktur robot
Pada masa ini, terdapat dua jenis galas yang biasa digunakan dalam reka bentuk robot: galas bergolek dan galas gelongsor.
1. Galas bergolek: Galas bergolek ialah sejenis galas yang menggunakan gerakan relatif antara elemen bergolek untuk membawa beban dan mengurangkan geseran. Ia biasanya termasuk jenis yang berbeza seperti galas bebola, galas roller dan galas roller tirus. Galas bergolek mempunyai ciri-ciri hayat perkhidmatan yang panjang, rintangan haus, dan pemasangan dan pelarasan yang mudah, dan digunakan secara meluas dalam reka bentuk struktur robot.
2. Galas gelongsor: Galas gelongsor ialah sejenis galas yang menggunakan gerakan relatif antara permukaan gelongsor untuk membawa beban dan mengurangkan geseran. Ia biasanya termasuk jenis yang berbeza seperti galas kering dan galas pelincir cecair. Galas gelongsor mempunyai ciri-ciri kesederhanaan, ringan, dan kebolehpercayaan, dan digunakan secara meluas dalam beberapa sistem robot dengan beban yang agak kecil.
3、 Contoh Aplikasi Galas dalam Struktur Robot
1. Lengan robot: Lengan robot terdiri daripada sendi pelbagai saiz, setiap satunya memerlukan galas berprestasi tinggi untuk menyokongnya, memastikan kedudukan dan pergerakan lengan robot yang tepat.
2. Roda robot: Dalam reka bentuk robot, roda biasanya menggunakan galas bergolek seperti galas bebola alur dalam atau galas roller tirus untuk menahan beban yang tinggi dan gerakan yang stabil.
3. Sambungan robot: Sambungan robot memerlukan penggunaan galas gelongsor atau bergolek yang boleh menahan beban dan kelajuan tinggi untuk memastikan robot dapat menyelesaikan pelbagai tindakan kompleks dengan tepat.
4. Kesimpulan
Ringkasnya, penggunaan galas dalam reka bentuk robot adalah penting. Mereka boleh memastikan pergerakan lancar dan boleh dipercayai pelbagai komponen robot, memastikan ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan sistem robot.
