AGV berhenti di tengah lorong kerana galas roda beban telah dirampas. Kenderaan itu membawa palet seberat 1,200 kg, dan penggelek pemandu sudah menunjukkan tompok rata. Puncanya jarang sekali disebabkan oleh motor atau sistem navigasi. Ia selalunya merupakan komponen terkecil yang dibeli dalam kereta api pemacu: galas. Untuk peralatan pengendalian bahan AGV, pemilihan bearing menentukan sama ada kenderaan bergerak dengan lancar, memegang ketepatan kedudukan dan kekal dalam perkhidmatan antara tingkap penyelenggaraan. Silap galas, dan anda membayarnya dalam masa henti yang tidak dirancang, bunyi bising yang berlebihan dan penggantian roda pramatang. Lakukan dengan betul, dan AGV menjadi bahagian aliran material yang boleh dipercayai.
Apa yang Dikira sebagai Peralatan Pengendalian Bahan AGV
Peralatan pengendalian bahan AGV meliputi mana-mana kenderaan berpandu automatik yang menggerakkan bahan tanpa pengendali manusia. Dalam amalan, ini termasuk AGV beban unit yang membawa palet atau tote, penarik kereta tarik AGV, rak angkat AGV forklift, pembawa beban berat yang menggerakkan gegelung keluli dan AGV hibrid yang bertukar antara mod manual dan automatik. Kenderaan ini berfungsi di gudang, sel pembuatan, storan sejuk dan kawasan luar. Benang biasa ialah gerakan terkawal: mula, berhenti, pusing, angkat dan letakkan beban berulang kali.
Galas muncul di beberapa tempat pada kenderaan ini. Pemasangan roda pemacu menggunakan galas untuk menyokong hab roda dan menghantar tork. Pemasangan roda stereng menggunakan galas untuk membenarkan putaran di bawah beban. Roda muatan membawa berat kenderaan dan muatan. Penggelek pemandu memastikan AGV berada di landasan yang betul atau mengikut rel. Tiang angkat dan dek penghantar menggunakan galas dalam takal, penggelek dan titik pangsi. Setiap kedudukan mempunyai arah beban, kelajuan dan pendedahan persekitaran yang berbeza. Itulah sebabnya satu jenis galas jarang sesuai dengan setiap aplikasi AGV.
Jenis Galas Digunakan dalam Peralatan Pengendalian Bahan AGV
Jadual di bawah memetakan jenis galas biasa kepada kedudukan AGV biasa. Gunakannya sebagai titik permulaan, bukan spesifikasi akhir. Magnitud beban, kitaran tugas, dan tahap pencemaran akan menentukan pilihan terakhir.
Jenis galas biasa dan peranannya dalam peralatan pengendalian bahan AGV. | Jenis Galas | Kedudukan AGV biasa | Mengapa Ia Sesuai |
| Galas bebola sentuhan sudut baris dua | Pandu dan kemudi kotak gear, pemasangan pangsi | Mengendalikan beban jejarian dan paksi gabungan dengan ketegaran yang tinggi |
| Galas bebola alur dalam | Aci motor, roda kecil, penggelek penghantar | Sokongan jejari ringkas, geseran rendah, tersedia dengan pengedap atau perisai |
| Penggelek trek dengan cincin luar silinder atau bermahkota (LR) | Muatkan roda, penggelek pemandu pada trek rata | Berjalan di atas rel atau lantai, menampung sedikit salah jajaran |
| Penggelek trek dengan alur gerbang gothic (LFR) | Penggelek panduan ketepatan pada rel profil | Kapasiti beban tinggi dan gerakan linear yang lancar |
| Penggelek trek talian siri W | Sistem bimbingan rel linear | Pergerakan linear berketepatan tinggi dengan geseran rendah |
| Penggelek trek alur V (galas Veee'D) | Sistem rel panduan dan profil rel V | Operasi geseran rendah pada trek berbentuk V |
Dalam kebanyakan reka bentuk AGV, roda pemacu menggunakan galas bebola sesentuh sudut dua baris kerana roda mesti mengendalikan kedua-dua berat kenderaan dan daya sisi dari stereng. Roda beban sering menggunakan penggelek trek dengan cincin luar yang dinobatkan, kerana lantai atau rel tidak pernah rata dengan sempurna. Penggelek pemandu pada rel linear boleh menggunakan reka bentuk alur gerbang gothic untuk mengawal permainan dan mengekalkan ketepatan kedudukan. Campuran yang tepat bergantung pada seni bina kenderaan.
Penggelek Trek Silinder atau Bermahkota untuk Roda Beban Untuk roda beban AGV di atas lantai atau rel ringkas, cincin luar bermahkota membantu mengurangkan tekanan tepi di bawah sedikit salah jajaran. Lihat Produk → Untuk roda beban yang berjalan di atas lantai atau rel ringkas, penggelek trek dengan cincin luar silinder atau bermahkota sering menjadi pilihan yang praktikal. Profil bermahkota membantu mengelakkan tekanan tepi apabila roda tidak sejajar sedikit.
Memadankan Galas dengan Sarung Muatan AGV
Mulakan dengan beban setiap roda. AGV beban seunit 1,500 kg dengan empat roda muatan tidak hanya membahagikan 1,500 kg dengan empat. Anda mesti menambah berat kenderaan, faktor dinamik daripada pecutan dan brek, dan pengagihan beban apabila palet berada di luar tengah. Beban statik 375 kg setiap roda boleh menjadi 600 kg atau lebih semasa berhenti kecemasan. Penarafan beban dinamik galas mesti meliputi puncak itu, bukan hanya keadaan mantap.
Kelajuan dan kitaran tugas datang seterusnya. AGV yang berjalan 16 jam sehari pada 1.5 m/s mempunyai hayat galas yang berbeza daripada yang berjalan 8 jam sehari pada 0.8 m/s. Pengiraan hayat galas harus menggunakan spektrum kelajuan dan beban sebenar. Untuk penggelek trek 50 mm yang berjalan pada 200 rpm, hayat L10 yang diperlukan mungkin 20,000 jam. Untuk roller panduan yang hanya bergerak semasa kedudukan, keperluan hayat mungkin lebih rendah tetapi keperluan ketepatan lebih tinggi.
Kelegaan dan pramuat juga penting. Galas bebola sesentuh sudut dua baris dengan kelegaan yang terlalu banyak akan membolehkan roda bergoyang, yang kelihatan seperti bunyi bising dan haus tayar yang tidak sekata. Terlalu banyak pramuat meningkatkan geseran dan haba, yang memendekkan hayat gris. Logik yang sama digunakan untuk penggelek trek: pelepasan paksi menjejaskan ketepatan panduan. Pengilang yang mengawal geometri raceway dan menggunakan peralatan pemeriksaan yang betul boleh mengekalkan toleransi ini secara konsisten. Di situlah sistem kualiti ISO 9001 dan pemeriksaan masuk untuk kebulatan raceway dan kemasan permukaan membuat perbezaan.
Penggelek Trek Gothic Arch Groove untuk Penggelek Pemandu Ketepatan Untuk penggelek panduan ketepatan pada rel profil, alur gerbang gothic siri LFR menyokong pengagihan beban dan larian yang stabil dalam bimbingan AGV bertoleransi ketat. Lihat Produk → Untuk penggelek panduan ketepatan pada rel profil, reka bentuk alur gerbang gothic boleh meningkatkan pengagihan beban dan mengurangkan tekanan berbanding dengan alur bulat mudah. Ia adalah pilihan biasa apabila AGV mesti memegang toleransi laluan yang ketat.
Risiko perolehan adalah faktor lain. Galas tiruan atau gred campuran boleh memasuki rantaian bekalan melalui saluran kos rendah. Galas yang kelihatan sama mungkin mempunyai gred keluli, rawatan haba atau isi gris yang berbeza. Hasilnya ialah roda yang gagal dalam beberapa minggu dan bukannya tahun. Minta sijil bahan, laporan dimensi dan data ujian hingar. Jika pembekal tidak dapat menyediakannya, risiko adalah milik anda. Untuk melihat lebih mendalam tentang pemilihan penggelek, lihat panduan ini mengenai bagaimana untuk memilih galas roller trek yang betul .
Pengedap, Pelinciran dan Persekitaran
Peralatan pengendalian bahan AGV beroperasi dalam lebih banyak persekitaran daripada jangkaan kebanyakan pereka. AGV gudang mungkin berjalan di lorong yang bersih dan terkawal iklim. Model kenderaan yang sama boleh digunakan dalam bilik penyimpanan sejuk pada suhu -20 C, kawasan pemprosesan makanan dengan bahan kimia pencuci atau halaman luar dengan habuk dan hujan. Kedap galas dan pelincir mesti sepadan dengan kes terburuk, bukan kes terbaik.
Untuk galas bebola alur dalam yang digunakan pada aci motor, pengedap sesentuh 2RS adalah perkara biasa kerana ia menghalang habuk dan mengekalkan gris. Untuk kelajuan yang lebih tinggi atau seretan yang lebih rendah, perisai logam ZZ boleh digunakan, tetapi ia tidak mengelak terhadap cecair. Penggelek trek sering menggunakan perisai logam atau versi tertutup bergantung pada persekitaran rel. Di kawasan pencucian, keluli tahan karat atau galas bersalut mungkin diperlukan, dan gris mestilah gred makanan. Dalam simpanan sejuk, gris mesti kekal cukup lembut untuk mengelakkan tork permulaan yang berlebihan.
Penggelek Trek Linear Siri W untuk Bimbingan Rel Untuk panduan rel linear AGV, penggelek siri W direka untuk gerakan linear yang tepat dan boleh dimeterai terhadap pencemaran raceway. Lihat Produk → Sistem bimbingan rel linear pada AGV sering menggunakan penggelek trek barisan W. Penggelek ini direka bentuk untuk gerakan linear berketepatan tinggi dan boleh dimeterai untuk mengelakkan pencemaran daripada laluan perlumbaan. Jika AGV mengikut rel lantai atau panduan tetap, profil penggelek dan pilihan pengedap menentukan berapa lama sistem panduan kekal tepat.
Pelinciran juga menjejaskan bunyi. Ketepatan tinggi, galas hingar rendah memerlukan isi gris yang betul dan pemasangan bersih. Pengisian berlebihan boleh menyebabkan kekacauan dan kepanasan. Kurang pengisian boleh menyebabkan sentuhan logam ke logam dan kerosakan laluan perlumbaan. Isian yang betul bergantung pada kelajuan, beban dan orientasi. Untuk aci menegak, isian yang lebih kecil selalunya lebih baik. Untuk aci mendatar, isian yang lebih besar sedikit boleh membantu mengedarkan gris.
Senarai Semak Penyelenggaraan dan Penyelesaian Masalah
Malah galas yang dinyatakan dengan baik akhirnya akan haus. Matlamatnya adalah untuk menangkap masalah sebelum ia menghentikan AGV. Gunakan pemeriksaan berikut semasa penyelenggaraan berjadual.
- Dengar perubahan bunyi. Dengung yang berterusan adalah perkara biasa. Bunyi pengisaran atau klik menunjukkan kerosakan atau pencemaran laluan perlumbaan.
- Ukur permainan paksi dan jejari. Bandingkan dengan spesifikasi asal. Pertambahan permainan selalunya bermakna memakai atau longgar.
- Periksa suhu roda dan penggelek selepas peralihan. Galas yang panas mungkin terlebih pramuat, kurang pelincir atau tidak sejajar.
- Periksa pengedap untuk pemotongan, pengerasan atau kebocoran. Seal yang rosak membenarkan habuk dan air masuk ke dalam raceway.
- Cari kehausan tayar atau roller yang tidak rata. Ini boleh menunjukkan masalah kelegaan galas atau gandar bengkok.
- Sahkan tork pelekap. Bolt longgar membolehkan galas bergerak, yang merosakkan perumahan dan aci.
Jika galas roda beban gagal, gantikan kedua-dua galas dan meterai. Menggunakan semula pengedap selepas ditanggalkan selalunya membawa kepada kebocoran. Periksa juga aci dan perumah untuk haus. Perumahan yang haus tidak akan memegang galas baru dengan betul, dan kegagalan akan berulang. Untuk penggelek panduan, periksa rel sama ada terdapat penyok, serpihan atau haus. Penggelek tidak boleh mengimbangi trek yang rosak.
Senarai Semak Spesifikasi untuk Peralatan Pengendalian Bahan AGV
Sebelum anda menghantar RFQ untuk galas AGV, kumpulkan maklumat berikut. Senarai ini membantu pengeluar galas mengesyorkan produk yang betul dan mengelakkan berulang-alik.
- Muatan setiap roda atau penggelek: statik dan dinamik, termasuk pecutan dan puncak brek.
- Kelajuan dan kitaran tugas: rpm maksimum, purata rpm dan jam setiap hari.
- Antara muka pemasangan: diameter aci, lubang perumahan, lebar, dan kelas toleransi.
- Arah beban: jejari, paksi atau gabungan. Perhatikan nisbah jika digabungkan.
- Kelegaan atau pramuat: mainan paksi atau pramuat yang diperlukan untuk aplikasi.
- Pengedap: bahan terbuka, terlindung, tertutup atau khas untuk mencuci.
- Pelinciran: jenis gris, aras isian dan julat suhu.
- Persekitaran: habuk, air, bahan kimia, suhu dan kekerapan pencucian.
- Jangka hayat: L10 jam atau jarak, dan tahap hingar yang boleh diterima.
- Dokumentasi kualiti: sijil bahan, laporan dimensi dan data ujian hingar.
Ningbo Wanshun Bearing Co., Ltd. mengeluarkan galas bebola sesentuh sudut dua baris, galas bebola alur dalam dan penggelek trek untuk jenis sistem gerakan ini. Syarikat itu bekerja dari Cixi, Ningbo, kawasan yang dikenali sebagai kampung halaman galas China, dan mengendalikan sistem kualiti ISO 9001 dengan peralatan pemeriksaan untuk geometri dan hingar lumba. Rangkaian produknya termasuk penggelek trek LR, penggelek lengkung gothic LFR dan penggelek trek barisan W siri, yang meliputi banyak kedudukan roda beban dan penggelek pemandu AGV. Jika anda menentukan galas untuk AGV baharu atau menggantikan roda yang rosak, kongsi bekas dan persekitaran beban dengan pembekal galas lebih awal. Perbualan itu lebih murah daripada pecahan pertengahan syif.
Peralatan pengendalian bahan AGV hanya boleh dipercayai seperti bahagian bergeraknya yang terkecil. Dengan memadankan jenis galas, penarafan beban, pelepasan, pengedap dan pelinciran dengan tugas kenderaan sebenar, anda mengurangkan bunyi bising, memanjangkan selang penyelenggaraan dan memastikan aliran bahan bergerak. Mulakan dengan beban setiap roda, periksa persekitaran, dan minta data kualiti yang didokumenkan. Galas mungkin kecil, tetapi ia membawa berat keseluruhan sistem.
